角接觸球軸承的鋼珠與內外圈接觸點的連線與徑向成一角度。接觸角度一般分為15°、30°、40°，分別用字母C、A、B表示，NSK特別生產接觸角度為25°的此類軸承，用A5表示。角接觸球軸承主要承受較大單向軸向負荷，接觸角度越大，承受負荷能力越大。保持架材料有鋼板、黃銅或工程塑膠，成型方式有沖壓或車削，視軸承形式或使用條件不同而選用。其它尚有組合角接觸球軸承、雙列角接觸球軸承及四點接觸球軸承。
        角接觸球軸承可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。
        角接觸球軸承因其內外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷——聯合負荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負荷，因此一般都常采用成對安裝）。 保持架的材質有黃銅、合成樹脂等，依軸承形式、使用條件而區分。